2025最适用于工业物联网领域的三款开源MQTT服务器（MQTT Broker）
Joey
目录
随着工业物联网（IIoT）和工业 4.0 技术逐渐成为标准，对高效稳定的通信协议需求比以往任何时候都更加迫切。在这一背景下，MQTT Broker 已经成为事实上的首选，它就像工业系统的“中枢神经”，连接着从 PLC 到云平台的各种设备与系统。面对众多可选方案，如何为你的项目挑选合适的 MQTT Broker 呢？
在这篇文章里，我们会盘点 2025 年最值得关注的三款开源 MQTT Broker。我们会从功能、性能到应用场景，逐一帮你拆解优缺点，让你在搭建统一命名空间（UNS）架构时，少走弯路，选到真正适合自己项目的方案。
三大开源工业物联网 MQTT Broker 一览
为了帮助你为 IIoT 项目找到理想的解决方案，我们根据社区活跃度、项目维护情况以及在现代工业应用和资源受限环境中的适用性，精选了三款领先的开源 MQTT Broker：
- EMQX：依然是 GitHub 上 star 数最多的 MQTT Broker，拥有超过 15k 个 star。以强大且可扩展的架构和丰富的企业级功能闻名，启动占用约 50M，并支持集群能力。
- Mosquitto：目前使用最广泛的 MQTT Broker，以简洁和极小的资源占用而备受青睐，单线程架构下的体积不足 1M。
- NanoMQ：增长最快、社区最活跃的 MQTT Broker 项目之一，以多线程和异步 I/O 支持著称。在资源受限设备上的性能表现突出，启动占用约 2M。
以下是这三个项目在 GitHub 上的相关概况：
| EMQX | Mosquitto | NanoMQ | |
|---|---|---|---|
| Official Website | EMQX | Eclipse Mosquitto | NanoMQ |
| GitHub Project | EMQX GitHub | Mosquitto GitHub | NanoMQ GitHub |
| Project Created | 2012 | 2009 | 2020 |
| License | Apache License 2.0(≤ v5.8) BSL 1.1(>=v5.9) | EPL/EDL License | MIT License |
| Programming Language | Erlang | C/C++ | C |
| Latest Release | v5.10.0 (Jun 2025) | 2.0.22 (Jul 2025) | v0.23.10 (Jun 2025) |
| GitHub Stars | 15.1k | 10k | 2k |
| GitHub Releases | 370+ | 70+ | 120+ |
| GitHub Commits | 28k+ | 3100+ | 3700+ |
| GitHub PRs | 10k+ | 700+ | 1300+ |
| GitHub Contributors | 120+ | 140+ | 30+ |
1. EMQX
EMQX 是一款高度可扩展的分布式 MQTT Broker，适用于企业级的工业物联网部署。它支持 MQTT 5.0、MQTT-SN、SSL/TLS、MQTT over QUIC 等多种协议。它通过 masterless 集群方式实现了高可用性和水平扩展性。
凭借在 GitHub 上的 15k 个 Star，EMQX 已经成为市场上最受欢迎的 MQTT Broker 之一。EMQX 项目于 2012 年启动，采用 Apache 2.0 许可证（EMQX 5.8 及更早版本）进行开源。EMQX 由 Erlang/OTP 编写，这是一种能够构建高度可扩展的软实时系统的编程语言。
EMQX 既可以在云端部署，也可以在边缘部署。在边缘，它可以与各种工业网关集成，例如 N3uron、Neuron、Kepware。在云环境中，EMQX 能够在 AWS、GCP、Azure 等主流的公共云平台上与包括 Kafka、数据库和云服务在内的多种技术无缝集成。
借助全面的企业级功能、数据集成能力、云托管服务和 EMQ 团队提供的商业支持，EMQX 广泛应用于工业物联网领域的多种重要场景。
优点
- Masterless 集群和高可用性
- 具有高性能和低延迟
- 提供丰富的认证机制
- 即可以在边缘部署也可以在云端部署
- 首个支持 MQTT over QUIC 的 MQTT Broker
- AIoT 与数据集成
缺点
- 安装和配置相对复杂
- CPU 和内存使用率较高
应用场景
- 汽车制造
- 钢铁制造
- 石油和天然气
- 半导体制造
- 供水
2. Mosquitto
Mosquitto 是一个广泛使用的开源 MQTT Broker，隶属于 Eclipse 基金会，遵循 Eclipse 公共许可证（EPL/EDL 许可证）。截至 2025 年 8 月，它在 GitHub 上拥有超过 10k 个 Star。Mosquitto 支持 MQTT 5.0、3.1.1、3.1，并且提供了对 SSL/TLS 和 WebSocket 的支持。
Mosquitto 由 C/C++ 编写，采用单线程架构。其轻量级设计使得它非常适合在资源受限的嵌入式设备或工业网关上部署。Mosquitto 是跨平台的，可以在包括 Linux、Windows、macOS 在内的多种平台上运行。
优点
- 轻量级、占用资源少
- 简单易用
缺点
- 不支持多线程和集群
- 不支持在云端部署
应用场景
- 工厂自动化
- 智能制造
- 智能硬件
3. NanoMQ
NanoMQ 是一个最新的开源 MQTT Broker 项目，于 2020 年发布。它采用纯 C 语言编写，基于 NNG 的异步 I/O 多线程 Actor 模型，支持 MQTT 3.1.1、MQTT 5.0、SSL/TLS、MQTT over QUIC。
NanoMQ 的突出亮点是轻量级、快速、极低的内存占用，这使它成为一款在工业物联网中表现非常优秀的 MQTT Broker，因为在工业物联网中效率和资源优化非常重要。此外，NanoMQ 还可以用作消息总线，将 DDS、NNG、ZeroMQ 等协议转换为 MQTT，然后再将 MQTT 消息桥接到云端。
NanoMQ 具有高度的兼容性和可移植性，只依赖于原生的 POSIX API。这使得它可以轻松地部署在任何支持 POSIX 标准的平台上，并且能够在 x86_64、ARM、MIPS、RISC-V 等各种 CPU 架构上顺畅运行。
优点
- 支持多线程和异步 IO
- 启动占用资源少
- 可以与无代理协议桥接
缺点
- 项目还处于早期阶段
- 不支持集群
应用场景
- 汽车制造
- 机器人：边缘服务融合
- 工业物联网边缘网关
横向对比
| EMQX | Mosquitto | NanoMQ | |
|---|---|---|---|
| Protocols | MQTT 5.0/3.1.1 MQTT over QUIC |
MQTT 5.0/3.1.1 | MQTT 5.0/3.1.1 MQTT over QUIC ZeroMQ & NanoMSG |
| Scalability | Excellent | Moderate | Good |
| Availability | Excellent | Moderate | Moderate |
| Performance | Excellent | Good | Excellent |
| Latency | Excellent | Good | Excellent |
| Reliability | High | High | High |
| Security | Excellent | Excellent | Good |
| Integrations | Excellent | Moderate | Moderate |
| Compatibility | Good | Excellent | Excellent |
| Ease of Use | Good | Excellent | Good |
| Community Support | Excellent | Excellent | Excellent |
为 IIoT 项目优化 Broker 部署：统一命名空间（UNS）
在 IIoT 和工业 4.0 的世界里，统一命名空间（UNS）已经成为关键的架构模式。它为所有 MQTT 主题 和数据提供一致的命名规范，打破了设备、系统和应用之间的数据孤岛，从而真正实现 IT 与 OT 的融合。
这三款 MQTT Broker 可以协同工作，构建出一个强大的 UNS 架构。典型的部署模型大致如下：
- 边缘层（Edge Layer）：在工业网关上部署轻量级、高性能的 Mosquitto 或 NanoMQ。它们作为数据采集器，从现场设备（如 PLC、传感器）收集数据并在本地发布，同时通过 MQTT 桥接将数据转发到云端。
- 枢纽层（Hub Layer）：在云端或企业数据中心部署可扩展、功能丰富的 EMQX。它作为数据枢纽，汇聚来自边缘 Broker 的数据流，执行高级处理、认证和路由，并与 Kafka、数据库、ERP/MES 等企业系统无缝集成。
这种分层部署方式不仅能够优化网络带宽，还能确保数据处理的可靠性和可扩展性，为数字孪生、预测性维护以及企业级数据分析等高级应用打下坚实的基础。
结论：为你的 IIoT 项目选择合适的 MQTT Broker
不同的 MQTT Broker 在不同的部署场景中各有优势。
- EMQX：非常适合需要大规模扩展、强大安全性以及高级数据集成的云端 IIoT 部署。
- Mosquitto 与 NanoMQ：是工业网关和边缘计算的理想选择。NanoMQ 在性能上更胜一筹，而 Mosquitto 则以简洁和稳定著称。
这三款 MQTT Broker 已经成为现代工业应用中不可或缺的核心组件，推动了 UNS 架构的落地，并加速了 IT 与 OT 的深度融合。在选择 Broker 时，你需要结合项目规模、资源限制和集成需求，才能构建出一个高效而统一的系统。